Repasando la biografía de muchos investigadores y pioneros de distintas áreas descubrimos que uno de sus mayores motores fue su propia necesidad o sus propias limitaciones. La debilidad física y el asma de Joseph Hubertus Pilatus (creador del Pilates), los problemas de voz del creador de la Técnica Alexander, la adicción al tabaco de Walter Mischel, catedrático de Columbia de Psicología, creador del experimento de la golosina y de estudios sobre la gratificación pospuesta, por no mencionar al  a...